・DIALOGかSDI、MDI形式にしてオートメーションにチェック入れてプロジェクト作成。

・EXCEL2000の場合は、
#import "C:\Program Files\Microsoft Office\Office\mso9.dll"  no_namespace rename("DocumentProperties", "DocumentPropertiesXL")  
#import "C:\Program Files\Common Files\Microsoft Shared\VBA\VBA6\vbe6ext.olb" no_namespace
#import "C:\Program Files\Microsoft Office\Office\excel9.olb" rename("DialogBox", "DialogBoxXL") rename("RGB", "RBGXL") rename("DocumentProperties", "DocumentPropertiesXL") no_dual_interfaces

をインポート。環境により多少違いあり。

using namespace Excel;
try {
　_ApplicationPtr pXL;
　pXL.CreateInstance(L"Excel.Application");
　pXL->Visible = TRUE;
　WorkbooksPtr pBooks = pXL->Workbooks;
　_WorkbookPtr pBook  = pBooks->Open("C:\\TSテンプレート.xls");//テンプレとなるXLS
　_WorksheetPtr pSheet = pBook->Worksheets->Item[(short)3]; // 3番目のシートを使用
		
　pSheet->Select((short)3);
  pSheet->Range["C3"]->Value = "testdata"; // C3の場所に書き込み
  pSheet->PrintOut(); // 印刷
  pXL->DisplayAlerts = FALSE; // アラート停止
  Sleep(350);
  pXL->Quit(); // excel 消す
  pXL = NULL;
}
catch (_com_error ){}

罫線など入れたテンプレとなるXLSを作成しておいて適当なセルにデータ入れて印刷。
これで面倒な印刷から開放される。

10数回繰り返すと例外出たので　try AND catchで例外対処した方が安全かも。
その場合は、 MSアクセスにSELECT掛けると直った。
comが初期化されるから?
また、あるservicesが停止しているとEXCELが起動しない。pXL->Visible = TRUE で例外発生。